سبد خرید خالی است.
هرزگرد یا ASR (Acceleration Skid Regulation) یکی از قطعات خودرو است که به شکل یک فولی طراحی شده و بر روی یک بلبرینگ نصب می‌شود، بدون اینکه به بدنه موتور متصل باشد. وقتی که تسمه را بر روی دو فولی بالا و پایین قرار می‌دهند، برای تنظیم درجه سفتی آن از ASR استفاده می‌کنند. برای این منظور پیچ روی ASR را باز کرده و با استفاده از ابزاری خاص که معمولاً یک وزنه است، میزان سفتی تسمه را تنظیم می‌کنند. در ادامه شما را با مفهوم هرزگرد چیست و نحوه کار آن آشنا خواهیم کرد.
فهرست مطالب
چرخ هرزگرد چیست؟
چرخ هرزگرد، چرخی کوچک و کاربردی است که به‌ویژه در صنعت رباتیک استفاده می‌شود. این چرخ شامل دو بلبرینگ استیل با شیار عمیق است و از مواد مختلفی مانند پلاستیک، پلی‌کربنات یا فلز ضد زنگ ساخته می‌شود. انواع و اقسام متنوعی از این چرخ‌ها در بازار موجود است.
انواع چرخ هرزگرد
چرخ‌های هرزگرد به دلیل کاربردهای گسترده و نیازهای مختلف، در انواع مختلفی تولید می‌شوند. برخی از انواع رایج چرخ‌های هرزگرد عبارتند از:
چرخ هرزگرد پلاستیکی:
- ویژگی‌ها: سبک، ارزان و با مقاومت مناسب.
- کاربردها: بیشتر در ربات‌های آموزشی و پروژه‌های سبک مورد استفاده قرار می‌گیرند.
چرخ هرزگرد پلی‌کربنات:
- ویژگی‌ها: مقاوم‌تر از چرخ‌های پلاستیکی، با وزن سبک و دوام بالا.
- کاربردها: مناسب برای ربات‌های صنعتی سبک و کاربردهایی که نیاز به دوام بیشتری دارند.
چرخ هرزگرد فلزی (ضد زنگ):
- ویژگی‌ها: بسیار مقاوم و با دوام بالا، مقاوم در برابر خوردگی.
- کاربردها: در ربات‌ها و ماشین‌آلاتی که در شرایط سخت و محیط‌های صنعتی سنگین فعالیت می‌کنند، استفاده می‌شود.
چرخ هرزگرد با بلبرینگ‌های عمیق:
- ویژگی‌ها: شامل بلبرینگ‌های استیل با شیار عمیق که حرکت روان و بدون اصطکاک را تضمین می‌کنند.
- کاربردها: در ربات‌های دقیق و ماشین‌آلاتی که نیاز به حرکت دقیق و روان دارند، استفاده می‌شود.
چرخ هرزگرد محوری:
- ویژگی‌ها: طراحی شده برای حرکت در محورهای خاص و بهینه‌سازی شده برای جهت‌دهی خاص.
- کاربردها: در کاربردهایی که نیاز به حرکت در جهت‌های خاص دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرند.
چرخ هرزگرد چند جهته:
- ویژگی‌ها: قابلیت حرکت در چند جهت مختلف بدون نیاز به تغییر موقعیت چرخ.
- کاربردها: در ربات‌های متحرک چند جهته و کاربردهایی که نیاز به تغییر سریع جهت دارند، استفاده می‌شود.
هر نوع چرخ هرزگرد برای کاربرد خاصی طراحی شده است و انتخاب نوع مناسب بستگی به نیازهای پروژه و محیط کاری دارد.
چرخ هرزگرد چه کاربردی دارد؟
با توسعه روزافزون صنعت رباتیک، ربات‌ها به طور قابل توجهی در ساده‌سازی کارهای مختلف، از کوچک تا بزرگ، نقش مهمی ایفا کرده‌اند. با این پیش‌زمینه که اهمیت ابزارآلات مرتبط با این صنعت را نشان می‌دهد، به یکی از روش‌های حرکت دادن ربات‌های متحرک، یعنی استفاده از چرخ‌های ASR، می‌پردازیم.
چرخ‌ها از رایج‌ترین مکانیزم‌های حرکتی هستند که در بسیاری از دستگاه‌ها و در سطوح تقریباً صاف به کار می‌روند، زیرا اصطکاک بسیار کمی ایجاد می‌کنند. بنابراین، همان‌طور که مشاهده می‌کنید، صنعت رباتیک به شدت به چرخ‌های ASR وابسته است، به ویژه در پرینترهای سه‌بعدی و دستگاه‌های CNC.
دلایل خرابی هرزگرد چیست؟
همان‌طور که اشاره شد، این محصول روی یک بلبرینگ نصب می‌شود و اگر بلبرینگ آسیب ببیند، صدایی ایجاد می‌کند و به سرعت کارایی خود را از دست می‌دهد. در واقع، به جای تسهیل چرخش تسمه، مانند یک ترمز عمل کرده و در نهایت باعث پاره شدن آن می‌شود.
اگر در سفت کردن تسمه از ابزار مخصوص استفاده نکنید، در صورت شل بودن، تسمه به درستی کار نمی‌کند و قطعات مرتبط به آن نمی‌توانند از قدرت موتور به‌خوبی بهره‌مند شوند. از طرفی، اگر بیش از حد محکم بسته شود، فشار زیادی به تسمه وارد می‌شود. این فشار مستقیم به هرزگرد منتقل می‌شود و باعث آسیب دیدن بلبرینگ‌ها و اصطلاحاً کچل شدن آن‌ها می‌گردد که به مرور زمان منجر به ایجاد صدا می‌شود.
علائم خرابی هرزگرد چیست؟
اولین علامت خرابی یا استهلاک هرزگرد، صدای جیرجیر است. اگر به این صدا توجه نکنید، می‌تواند به مرور زمان به یک مشکل بزرگ‌تر تبدیل شود. بدترین حالت ممکن این است که به دلیل آسیب بلبرینگ‌ها، ASR قفل کند و در نهایت تسمه پاره شود. عوامل دیگری مانند نادرست بسته شدن ASR و عدم قرارگیری صحیح شیارهای تسمه روی شیارهای فولی نیز تأثیر زیادی در این مشکل دارند
جمع بندی
تعویض نکردن هرزگردها و تسمه سفت‌کن‌ها می‌تواند باعث آسیب به تسمه‌های خودرو شود. عملکرد نامناسب تسمه‌ها نیز می‌تواند به دیگر قطعات خودرو آسیب بزند. سلامت تسمه‌ها نقش بسیار مهمی در عملکرد صحیح خودرو دارد و خرابی تسمه‌ها ممکن است خسارات جدی به خودرو وارد کند.
به عنوان مثال، مشکلات در تسمه سفت‌کن‌های تایم خودرو می‌تواند به تسمه تایم آسیب برساند و در نهایت با صدمه به سیستم تایمینگ خودرو، باعث خرابی و از کار افتادن موتور شود. در این شرایط، علاوه بر تعویض قطعات مربوط به تسمه تایم، موتور خودرو نیز نیاز به تعمیر پیدا می‌کند. بنابراین، هرزگردها و تسمه سفت‌کن‌ها همانند تسمه‌ها اهمیت بالایی دارند و به یکدیگر وابسته هستند. به همین دلیل، توجه به سلامت و اصالت ASR برای نگهداری خودرو از اهمیت بسیاری برخوردار است. ما در این مقاله سعی بر این داشتیم تا شما را با مفهوم چرخ هرزگرد چیست بیشتر آشنا کنیم تا یکی دیگر از قطعات درگیر با تسمه تایم را به خوبی بشناسید.
